Книга Инженер. Система против монстров 11, страница 29 – Сергей Шиленко, Гриша Гремлинов

— Больше тринадцати килограммов динамической нагрузки, — перевёл я. — В пересчёте. При весе дрона пять-шесть кило.

— Точно. При условии жёсткого крепления оружия к раме дрон будет опрокинут и утратит управление уже на первых очередях. Решение существует, но оно нетривиальное.

— Я знаю, какое решение, — я открыл новую вкладку в «Разработке Чертежей» и начал набрасывать скелет конструкции. — Смотри. Нам нужен октокоптер. Восемь несущих винтов вместо четырёх. Грузоподъёмность в два-три раза выше. И самое главное, при выходе из строя одного-двух двигателей платформа продолжает лететь, перераспределяя нагрузку. Восемь — это резервирование.

— Масса октокоптера с усиленными двигателями и батареей ориентировочно пять-шесть килограммов, — просчитал Прометей. — Полезная нагрузка с учётом энергетической батареи малого уровня до двенадцати-пятнадцати килограммов.

— Берём «Печенег». Полная масса восемь с небольшим килограммов. Но нам не нужен приклад, сошка, прицельные приспособления. Для дрона оставляем голый механизм с электроспуском, — я прикинул. — Это примерно шесть кило. Плюс короб с лентой на сто патронов — около трёх с половиной килограммов. Итого порядка десяти кило на оружейный модуль. Остаток маневренности приемлемый.

— Но это не решает проблему отдачи.

— Нет, — согласился я. — Проблему отдачи решает вот это.

Я начал рисовать узел подвеса.

— Оружие не крепится жёстко к раме. Оружие висит на активном трёхосевом гиростабилизированном подвесе. Как камера на съёмочном дроне, только в сотни раз мощнее. Подвес имеет три степени свободы: крен, тангаж, рыскание. Когда оружие стреляет, импульс отдачи на долю секунды разворачивает ствол. Система гиростабилизации мгновенно это фиксирует и компенсирует с помощью скоростных серводвигателей в шарнирах подвеса.

— Тогда импульс отдачи не передаётся на несущую раму напрямую, — произнёс Прометей.

— Правильно. Он гасится в кинематике подвеса. Тело дрона получает сглаженный остаток, который легко компенсируется разницей тяги восьми двигателей, — я остановился, перепроверяя расчёт. — Но есть ещё одна хитрость. Мгновенный импульс отдачи при стрельбе очередями нарастает. Нельзя стрелять в штатном темпе с такого подвеса — кинематика не выдержит. Значит, снижаем темп. Ограничение в блоке управления: не более двухсот пятидесяти выстрелов в минуту, как и у первой версии «Пессимиста». Четыре выстрела в секунду. Средняя нагрузка падает вдвое, система справится.

— Принято, — Прометей прокрутил голографическую модель. — На двухстах пятидесяти выстрелах в минуту средняя сила отдачи падает примерно до пятидесяти ньютонов. Активный подвес с серводвигателями суммарным крутящим моментом около тридцати ньютон-метров справится с этим с запасом. Масса такого подвеса около полутора-двух килограммов.

— Итого масса оружейного модуля с подвесом около двенадцати килограммов, — подвёл итог я. — Укладываемся в грузоподъёмность октокоптера. Назову модель «Пессимист-2». Платформа с единым пулемётом огневой поддержки. Убийца всего, что не носит броню, включая мутантов средней паршивости. И, — я снова поднял палец, — обратимо. Модульная конструкция. Оружейный модуль снимается, на его место встаёт другой. Платформа универсальная.

ВНИМАНИЕ!

Анализ проекта завершён. Структура логична. Компоненты совместимы. Технологический процесс реализуем.